игра брюс 2048
Главная / Программирование / Введение в разработку приложений для встроенных систем на платформе Intel Atom / Тест 5

Введение в разработку приложений для встроенных систем на платформе Intel Atom - тест 5

Упражнение 1:
Номер 1
Что такое регулятор?

Ответ:

 (1) то, чего мы хотим достичь при помощи управления  

 (2) устройство (или программа), вырабатывающее входные величины, необходимые для достижения заданной цели. 

 (3) набор выходов для измерения. 


Номер 2
Что характерно для релейного регулятора, если мы управляем тележкой с двумя моторами для движения по прямой?

Ответ:

 (1) дергание тележки 

 (2) равномерное движение 

 (3) быстрое прохождение заданного пути. 


Упражнение 2:
Номер 1
Какой из регуляторов обладает свойством ассимптотической устойчивости, при решение задачи движения вдоль стенки.

Ответ:

 (1) ПД регулятор 

 (2) пропорциональный регулятор 

 (3) оба перечисленных 


Номер 2
Какие задачи можно решить с помощью П регулятора?

Ответ:

 (1) взять азимут 

 (2) синхронизация моторов 

 (3) движение по линии и движение вдоль стены 


Упражнение 3:
Номер 1
Разница в показаниях световых датчиков LEGO может отличаться на

Ответ:

 (1) 2-3% 

 (2) 5-10% 

 (3) 10-20% 

 (4) 10-30% 


Номер 2
Что такое ОС РВ?

Ответ:

 (1) отладочная система с регулировкой времени 

 (2) однотактовая система с регулируемой величиной 

 (3) отладочная система реального времени 

 (4) операционная система реального времени 


Упражнение 4:
Номер 1
Что такое Cygwin?

Ответ:

 (1) компилятор под Unix для разработки программ под ОС РВ. 

 (2) равномерное движение 

 (3) быстрое прохождение заданного пути. 

 (4) Unix-подобная среда под Windows 


Номер 2
Что такое nxtOSEK? 

Ответ:

 (1) набор библиотек для разработки встраеваемых систем 

 (2) система реального времени 

 (3) компилятор для процессора ARM7 


Упражнение 5:
Номер 1
Для чего необходим GNU ARM при разработке программ для ОС РВ?

Ответ:

 (1) является набором пакетов программ для компиляции и генерации выполняемого кода (т.е. toolchain) для устройств на базе процессора ARM7. 

 (2) является набором библиотек для разработки программ под ARM7 

 (3) является одной из лицензий для свободно распростроняемого ПО. 


Номер 2
Для загрузки программы в устройство можно использовать

Ответ:

 (1) Nexttool + Lego USB driver 

 (2) Libusb 


Упражнение 6:
Номер 1
Какой из скриптов, выполненных под Cygwin, загружает на устройство скомпилированную для улучшенной прошивки программу?

Ответ:

 (1) rxeflash.sh 

 (2) ramboot.sh 

 (3) appflash.sh 

 (4) biosflash.sh 


Номер 2
В каком файле нужно указывать C-файлы, которые требуется скомпилировать?

Ответ:

 (1) oil-файл 

 (2) make-файл 

 (3) h-файл 

 (4) map-файл 


Упражнение 7:
Номер 1
В каком файле записываются параметры задач для программы?

Ответ:

 (1) oil-файл 

 (2) make-файл 

 (3) h-файл 

 (4) map-файл 


Номер 2
Какую команду необходимо выполнить, чтобы собрать программу для улучшенной прошивки.

Ответ:

 (1) build project 

 (2) clean all  

 (3) make all 




Главная / Программирование / Введение в разработку приложений для встроенных систем на платформе Intel Atom / Тест 5