Главная / Программирование /
Введение в разработку приложений для встроенных систем на платформе Intel Atom / Тест 5
Введение в разработку приложений для встроенных систем на платформе Intel Atom - тест 5
Упражнение 1:
Номер 1
Что такое регулятор?
Ответ:
 (1) то, чего мы хотим достичь при помощи управления  
 (2) устройство (или программа), вырабатывающее входные величины, необходимые для достижения заданной цели. 
 (3) набор выходов для измерения. 
Номер 2
Что характерно для релейного регулятора, если мы управляем тележкой с двумя моторами для движения по прямой?
Ответ:
 (1) дергание тележки 
 (2) равномерное движение 
 (3) быстрое прохождение заданного пути. 
Упражнение 2:
Номер 1
Какой из регуляторов обладает свойством ассимптотической устойчивости, при решение задачи движения вдоль стенки.
Ответ:
 (1) ПД регулятор 
 (2) пропорциональный регулятор 
 (3) оба перечисленных 
Номер 2
Какие задачи можно решить с помощью П регулятора?
Ответ:
 (1) взять азимут 
 (2) синхронизация моторов 
 (3) движение по линии и движение вдоль стены 
Упражнение 3:
Номер 1
Разница в показаниях световых датчиков LEGO может отличаться на
Ответ:
 (1) 2-3% 
 (2) 5-10% 
 (3) 10-20% 
 (4) 10-30% 
Номер 2
Что такое ОС РВ?
Ответ:
 (1) отладочная система с регулировкой времени 
 (2) однотактовая система с регулируемой величиной 
 (3) отладочная система реального времени 
 (4) операционная система реального времени 
Упражнение 4:
Номер 1
Что такое Cygwin?
Ответ:
 (1) компилятор под Unix для разработки программ под ОС РВ. 
 (2) равномерное движение 
 (3) быстрое прохождение заданного пути. 
 (4) Unix-подобная среда под Windows 
Номер 2
Что такое nxtOSEK?
Ответ:
 (1) набор библиотек для разработки встраеваемых систем 
 (2) система реального времени 
 (3) компилятор для процессора ARM7 
Упражнение 5:
Номер 1
Для чего необходим GNU ARM при разработке программ для ОС РВ?
Ответ:
 (1) является набором пакетов программ для компиляции и генерации выполняемого кода (т.е. toolchain) для устройств на базе процессора ARM7. 
 (2) является набором библиотек для разработки программ под ARM7 
 (3) является одной из лицензий для свободно распростроняемого ПО. 
Номер 2
Для загрузки программы в устройство можно использовать
Ответ:
 (1) Nexttool + Lego USB driver 
 (2) Libusb 
Упражнение 6:
Номер 1
Какой из скриптов, выполненных под Cygwin, загружает на устройство скомпилированную для улучшенной прошивки программу?
Ответ:
 (1) rxeflash.sh 
 (2) ramboot.sh 
 (3) appflash.sh 
 (4) biosflash.sh 
Номер 2
В каком файле нужно указывать C-файлы, которые требуется скомпилировать?
Ответ:
 (1) oil-файл 
 (2) make-файл 
 (3) h-файл 
 (4) map-файл 
Упражнение 7:
Номер 1
В каком файле записываются параметры задач для программы?
Ответ:
 (1) oil-файл 
 (2) make-файл 
 (3) h-файл 
 (4) map-файл 
Номер 2
Какую команду необходимо выполнить, чтобы собрать программу для улучшенной прошивки.
Ответ:
 (1) build project 
 (2) clean all  
 (3) make all