Разработка приложений для мобильных интеллектуальных систем на платформе Intel Atom

Упражнение 1:

Номер 1

Комплекс электронного оборудования в современных радиоуправляемых самолетах может включать в себя следующих элементов:
		исполнительные механизмы 
мотоустановку
приемник радиосигнала 
телеметрии 
стабилизирующую электронику 
дополнительные исполнительные механизмы
автопилот

Ответ:

(1) только 4 первых элемента

(2) только 5 первых элементов

(3) только 6 первых элементов

(4) могут включать все эти элементы

Номер 2

Современный комплекс наземного оборудования для управления беспилотным летательным аппаратом может состоять из следующих элементов:
		пульт управления
излучатель радиосигнала
приемник радиосигнала для телеметрии
наземную базовую станцию
другие средства связи (радиомодем, Wi-Fi, Bluetooth)

Ответ:

(1) только 2 первых элемента

(2) только 4 первых элемента

(3) не может включать ни одного элемента

(4) могут включать все эти элементы

Упражнение 2:

Номер 1

Современные исполнительные механизмы могут принимать следующие типы управляющих сигналов:

Ответ:

(1) аналоговый

(2) цифровой

(3) аналоговый и цифровой

Номер 2

Какого типа тяговый электрический двигатель в основном  используются в беспилотных летательных аппаратах?

Ответ:

(1) бесколлекторный двигатель

(2) коллекторного двигателя

(3) шаговый

(4) с полым ротором

Упражнение 3:

Номер 1

Какого типа аккумуляторные батареи, не могут работать при низких температурах (ниже минус 5 град. С)?

Ответ:

(1) батареи типа Li-Po

(2) батареи типа LiFePO4

(3) батареи типа Pb, Ni-Mh, Ni-Cd

(4) никакие

Номер 2

В современном навигационном оборудовании беспилотных летательных аппаратах применяют системы:

Ответ:

(1) ГЛОНАСС

(2) GPS

(3) обе системы

(4) ни одной из них

Упражнение 4:

Номер 1

Квадрокоптер, это:

Ответ:

(1) новый тип автомобиля

(2) летательный аппарат с четырьмя моторами

(3) подводная лодка

(4) самолет

Номер 2

Какая схема построения управления комплексом стабилизации используется в БПЛА в представленном проекте?

Ответ:

(1) централизованная

(2) сгруппированная

(3) модульная

(4) не используется

Упражнение 5:

Номер 1

Какой датчик установлен практически в каждом мобильном  устройстве?

Ответ:

(1) фотокамера

(2) акустический датчик

(3) тепловой датчик

(4) градусник

Номер 2

Какие возможности дает дополнительный микрокомпьютер на борту мобильного робота?

Ответ:

(1) увеличивает инертность за счет дополнительного веса

(2) ничего не дает

(3) автономность и адаптивность

(4) уменьшение сопротивления

Упражнение 6:

Номер 1

Из чего, как правило, состоит комплекс БПЛА?

Ответ:

(1) из одного БПЛА и микрокомпьютера

(2) из одного БПЛА и базовой станции под управлением человека

(3) из одного БПЛА и нескольких базовых станций

Номер 2

Как обычно происходит обмен данными, если используются несколько БПЛА при использовании двухуровневой системы управления?

Ответ:

(1) в воздухе между микрокомпьютерами БПЛА

(2) на земле, между базовыми станциями

(3) в воздухе между микрокомпьютерами БПЛА и на земле, между базовыми станциями

Упражнение 7:

Номер 1

Что находится на верхнем уровне управления при использовании двухуровневой системы управления?

Ответ:

(1) Базовая станция

(2) микрокомпьютер

(3) Автопилот

Номер 2

Что происходит на верхнем уровне управления при использовании двухуровневой системы управления?

Ответ:

(1) определяется глобальная задача для БПЛА, задаются характеристики полета

(2) происходит управление полетом БПЛА

(3) происходит пересылка данных с БПЛА

Упражнение 8:

Номер 1

Что предлагается добавить в двухуровневую схему управления для применения мультиагентного подхода к группе БПЛА?

Ответ:

(1) средний уровень, который осуществляется за счет дополнительного средства связи

(2) средний уровень, который осуществляется за счет дополнительного автопилота

(3) средний уровень, который осуществляется за счёт дополнительного микрокомпьютера установленного в БПЛА

Номер 2

Что происходит на среднем уровне управления при использовании трехуровневой системы управления?

Ответ:

(1) определяется глобальная задача для группы БПЛА, задаются характеристики полета

(2) обмен информацией с другими членами группы и базовой станцией

(3) происходит управление полетом группы БПЛА

Упражнение 9:

Номер 1

Зачем БПЛА, летающим в группе, взаимодействовать друг с другом?

Ответ:

(1) для более эффективного решения общей задачи, а также для избежания столкновений

(2) для пересылки информации на базовую станцию

(3) для перестроения глобальной задачи

Номер 2

В чем состоит основная задача автопилота?

Ответ:

(1) обмен данными между БПЛА

(2) Управление исполнительными механизмами

(3) формирование начальной программы полета для каждого БПЛА

Упражнение 10:

Номер 1

В чем состоит основная задача автопилота базовой станции?

Ответ:

(1) формирование начальной программы полета для каждого БПЛА, определение глобальной миссии, сбор и обработка информации, определение глобальной миссии

(2) изменение программы автопилота, сбор и обработка информации

(3) корректировка глобальной миссии, изменение программы автопилота, сбор информации

Номер 2

Где может быть сгенерирована новая программа для автопилота, если старая не поддерживает нужных требований для выполнения общей задачи?

Ответ:

(1) на базовой станции

(2) на бортовом микрокомпьютере

(3) на самом автопилоте

Упражнение 11:

Номер 1

С каких устройств бортовой микрокомпьютер может получать данные?

Ответ:

(1) информацию от своих бортовых датчиков и базовой станции

(2) информацию от своих бортовых датчиков, а также от микрокомпьютеров с других БПЛА

(3) информацию от своих бортовых датчиков, а также от микрокомпьютеров с других БПЛА и базовой станции

Номер 2

По средством какого модуля осуществляется связь между дополнительными микрокомпьютерами разных БПЛА?

Ответ:

(1) модуля GSM

(2) модуля Bluetooth

(3) модуля Wi-Fi с протоколом 802.11n

Упражнение 12:

Номер 1

По средством какого модуля может осуществляется связь между БПЛА и базовой станцией?

Ответ:

(1) выделенному радиоканалу с частотой 2.4 GHz

(2) встроенному модему GSM

(3) по выделенному радиоканалу и модему GSM

Номер 2

Как осуществляется взлет БПЛА?

Ответ:

(1) с рук оператора или с катапульты

(2) с земли

(3) с земли или с рук оператора

Упражнение 13:

Номер 1

Для чего используются термические потоки при полете группы БПЛА?

Ответ:

(1) для увеличения времени полёта БПЛА

(2) для увеличения высоты полета БПЛА

(3) для увеличения дальности полета БПЛА

Номер 2

Для чего предназначена специальная программа The Intel Hardware Accelerated Execution Manager (Intel® HAXM)?

Ответ:

(1) для аппаратной поддержки визуализации в режиме эмуляции

(2) для динамического расширения памяти в режмиме эмуляции

(3) для взаимодействия с модулями связи в режиме эмуляции

Упражнение 14:

Номер 1

С какой версии OC Android началачь официальная поддержка Intel x86 Atom System Image?

Ответ:

(1) 2.3.3

(2) 3.0

(3) 4.0.3

Номер 2

Какие действия необходимы для запуска дочернего контейнера в платформе JADE при работе в Eclipse IDE?

Ответ:

(1) запустить платформу с аргументом –container

(2) запустить платформу с аргументом –gui

(3) запустить платформу дважды с аргументами –gui для первого запуска и –container при втором запуске

Разработка приложений для мобильных интеллектуальных систем на платформе Intel Atom - тест 11