Главная / Искусственный интеллект и робототехника /
Интеллектуальные робототехнические системы / Тест 10
Номер 4
Ответ:
Интеллектуальные робототехнические системы - тест 10
Упражнение 1:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.
Ответ:
(1) Управление приводами по рассогласованию между программным и реальным положением инструмента
(2) Компенсация погрешностей, вызванных изменением параметров системы
(3) Отсутствием информации о реальном положении выходных координат приводов
(4) Управление приводами по жесткой программе
Номер 3
Ответ:
Функции, выполняемые оптической системой контроля.
Ответ:
(1) Определение границ зоны контролируемой детали
(2) Определение реальных координат обрабатываемой поверхности
(3) Задание программы движения инструмента
(4) Управление исполнительными приводами
Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.
Ответ:
(1) Повышение точности определения реальных координат выходного звена механизма
(2) Управление оптической системой контроля
(3) Управление режимами обработки
Упражнение 2:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Свойства системы, управляемой по рассогласованию между программным и реальным сигналами.
Ответ:
(1) Вычисление ошибки между программным и реальным положением выходного звена механизма
(2) Определение реальных значений параметров системы управления
(3) Вычисление информации о реальном положении выходных координат приводов
(4) Изменение входного программного движения
Номер 2
Ответ:
Функции, выполняемые системой низшего уровня.
Ответ:
(1) Выбор информационных датчиков из общего количества датчиков, определяющих положение выходного звена механизма
(2) Выбор программы в зависимости от обрабатываемой детали
(3) Выбор типа режущего инструмента
(4) Управление двигателями, перемещающими звенья механизма
Номер 3
Ответ:
Назначение оптической системы контроля.
Ответ:
(1) Определение шероховатости обрабатываемой поверхности
(2) Определение реальных координат
(3) Вычисление упругих деформаций механизма от действия сил резания
(4) Управление дополнительными датчиками положения
Номер 4
Ответ:
Функции, выполняемые исполнительными приводами.
Ответ:
(1) Перемещение управляемыми звеньями механизма
(2) Задание требуемого момента для перемещения управляемых звеньев механизма
(3) Управление оптической системой контроля
(4) Управление дополнительными датчиками