Главная / Искусственный интеллект и робототехника /
Интеллектуальные робототехнические системы / Тест 11
Номер 3
Ответ:
Интеллектуальные робототехнические системы - тест 11
Упражнение 1:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Что такое подвижный трехгранник Фрэне.
Ответ:
(1) Прямоугольная система координат с единичными векторами
(2) Криволинейные координаты на поверхности
(3) Декартовая система координат, перемещаемая по поверхности
(4) Система координат, в которой описывается поверхность
Номер 2
Ответ:
Полиномы Лагранжа для описания поверхности
Ответ:
(1) Степенной ряд двух переменных
(2) Описывают зависимость координат между опорными точками поверхности
(3) Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
(4) Описывают разность между программными и реальными координатами приводов
Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.
Ответ:
(1) Заданием координат траектории в параметрическом виде
(2) Заданием координат траектории через равные промежутки времени
(3) Изменением ошибки между программными и реальными координатами приводов
(4) Изменением параметров системы управления
Номер 4
Ответ:
В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.
Ответ:
(1) Сплайны требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
(2) При описании полиномами не требуется знания производных
(3) Полиномы в отличие от сплайнов могут быть представлены в виде степенного ряда
(4) Сплайны в отличие от полиномов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
Упражнение 2:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?
Ответ:
(1) уравнением прямой перпендикулярной к поверхности в каждой точке
(2) направляющими косинусами для оси подвижного трехгранника
(3) направляющими синусами для оси подвижного трехгранника
(4) степенным рядом
Номер 2
Ответ:
В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?
Ответ:
(1) Сплайны не требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
(2) При описании полиномами требуется задание производных в опорных точках
(3) Полиномы и сплайны могут быть представлены в виде степенного ряда
(4) Полиномы в отличие от сплайнов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
Номер 3
Ответ:
Сплайн-функции для описания поверхности
Ответ:
(1) Представление координат между опорными точками поверхности степенными рядом
(2) Представляют степенной ряд, коэффициенты которого определяются через координаты опорных точек поверхности и их производные
(3) Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
(4) Описывают разность между программными и реальными координатами приводов
Номер 4
Ответ:
Что такое подвижный трехгранник.
Ответ:
(1) Три единичных вектора исходящие из одной точки и перпендикулярные друг другу
(2) Криволинейные координаты на поверхности
(3) Система прямоугольных координат
(4) Система координат, в которой описывается поверхность