Главная / Искусственный интеллект и робототехника /
Интеллектуальные робототехнические системы / Тест 12
Номер 3
Ответ:
Интеллектуальные робототехнические системы - тест 12
Упражнение 1:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Какие параметры определяются оптической системой.
Ответ:
(1) Геометрические параметры поверхности
(2) Качество поверхности
(3) Режимы обработки
(4) Управляемые координаты приводов
Номер 2
Ответ:
Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.
Ответ:
(1) Коэффициент связи реальных координат поверхности с их значениями на фотоматрице
(2) Отношение реального размера с его изображением на поверхности
(3) Коэффициенты полиномов, описывающих поверхность
(4) Коэффициенты матрицы преобразования координат
В чем состоят основы повышения точности определения границ зоны при наличии дискретного устройства восприятия изображения.
Ответ:
(1) В представлении точек границы объекта непрерывными функциями распределения интенсивности отраженного света
(2) В повышении частоты дискретизации изображения на фотоматрице
(3) В увеличении расстояния от телевизионной камеры до объекта
(4) В уменьшении расстояния от телевизионной камеры до объекта
Номер 4
Ответ:
Ответ:
(1) Задает темные и светлые полосы на поверхности
(2) Позволяет вычислять реальные координаты точек поверхности
(3) Отражает падающее на нее изображение
(4) Искажает падающее на нее изображение
Упражнение 2:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.
Ответ:
(1) Границы анализируемого объекта
(2) Шероховатость поверхности
(3) Режимы обработки
(4) Положение сопровождающего трехгранника на поверхности
Номер 2
Ответ:
В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.
Ответ:
(1) Определение шероховатости по распределению интенсивности отраженного сигнала
(2) Распределение интенсивности в зависимости от угла падения света на поверхность
(3) Распределение интенсивности света на границах зоны объекта
(4) Определение интенсивности на границах полос дифракционной решетки
Номер 3
Ответ:
Масштаб изображения на фотоматрице.
Ответ:
(1) Связь реальных координат границ объекта их значениями на фотоматрице
(2) Отношение изображения и реального размера
(3) Коэффициенты сплайн-функции, описывающей поверхность
(4) Коэффициенты Якобиана, связывающего вектор ошибок с приращениями обобщенных координат
Номер 4
Ответ:
Какие функции выполняет телевизионная камера в оптической системе.
Ответ:
(1) Задает координаты объекта, отображенного на ПЗС-матрице
(2) Выдает сигнал пропорциональный интенсивности падающего на нее светового потока
(3) Преобразует световое изображение в цифровой сигнал
(4) Распознает отображаемые на ПЗС-матрице объекты