Главная / Искусственный интеллект и робототехника /
Интеллектуальные робототехнические системы / Тест 8
Номер 3
Ответ:
Интеллектуальные робототехнические системы - тест 8
Упражнение 1:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
В чем интеллект человека выше интеллекта робота.
Ответ:
(1) Работа в недетерминированной среде.
(2) Наличие модели внешней среды, на которой проигрывается внешняя ситуация
(3) Приспособление к внешней среде
(4) Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования
Номер 2
Ответ:
Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.
Ответ:
(1) Управление реальным объектом внешней среды
(2) Работа с моделью объекта внешней среды
(3) Управление объектом по ошибке рассогласования
(4) Сбор информации о внешней среде.
В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.
Ответ:
(1) Коррекция и выбор режимов обработки
(2) Расчет погрешности рассогласования между программным и реальным движением инструмента
(3) Задание программного движения инструмента
(4) Выбор цели и коррекция программы движения инструмента.
Номер 4
Ответ:
Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.
Ответ:
(1) Наличие модели внешней среды
(2) Коррекция ошибки движения
(3) Приспособление к внешней информации
(4) Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды
Упражнение 2:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.
Ответ:
(1) Работа в случайной внешней среде.
(2) Наличие модели внешней среды и формирование цели на основе информации о внешней среде
(3) Коррекция движений в зависимости от состояния внешней среды.
(4) Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования
Номер 2
Ответ:
Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.
Ответ:
(1) Коррекция ошибок рассогласования между программным и реальным движениями.
(2) Сбор информации об объекте управления и внешней среде
(3) Работа с моделью объекта внешней среды.
(4) Формирование базы знаний
Номер 3
Ответ:
В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.
Ответ:
(1) Управление режимами обработки и формирование программного движения с целью их оптимизации
(2) Вычисление ошибки рассогласования между программным и реальным движением инструмента
(3) Задание программного движения инструмента
(4) Коррекция программы движения инструмента по информации о внешней среде
Номер 4
Ответ:
Функции адаптивных систем.
Ответ:
(1) Наличие модели внешней среды
(2) Коррекция ошибки между программным и реальным движениями
(3) Приспособление к информации о внешней среде
(4) Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды