Главная / Искусственный интеллект и робототехника /
Интеллектуальные робототехнические системы / Тест 9
Номер 3
Ответ:
Интеллектуальные робототехнические системы - тест 9
Упражнение 1:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Свойства механизмов параллельной структуры.
Ответ:
(1) Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
(2) Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
(3) Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
(4) Последовательное соединение звеньев.
Номер 2
Ответ:
Какие функции выполняет система управления робота-станка.
Ответ:
(1) Управление приводами
(2) Управление базой данных
(3) Формирование цели для программного движения
(4) Вычисление ошибки между программным и реальным движениями
Функции, выполняемые роботом-станком.
Ответ:
(1) Совмещение транспортных и технологических операций
(2) Перевозка деталей по цеху
(3) Управление технологическим процессом
(4) Изготовление чертежа детали
Номер 4
Ответ:
Критерии проектирования технологического оборудования.
Ответ:
(1) Максимальная производительность
(2) Качество обрабатываемой поверхности
(3) Максимальная скорость движения инструмента
(4) Максимальный расход материала при обработке поверхности
Упражнение 2:
Номер 1
Ответ:
Номер 1
Что из перечисленного характеризует технологический процесс как элемент системы.
Ответ:
(1) Управление приводами станка
(2) Преобразование входной информации в выходную по заданному закону
(3) Передача информации о качестве поверхности
(4) Взаимодействие инструмента с деталью
Номер 2
Ответ:
Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.
Ответ:
(1) Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
(2) Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
(3) Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
(4) Последовательное соединение звеньев.
Номер 3
Ответ:
Что характерно для станочного оборудования нового поколения.
Ответ:
(1) Утяжеление конструкция механизма с целью снижения вибрационных колебаний
(2) Выполнение интеллектуальных функций
(3) Уменьшение универсальности и ограничение выполняемых операций
(4) Контроль параметров технологического процесса
Номер 4
Ответ:
Критерии построения систем управления технологического оборудования.
Ответ:
(1) Минимизация потребляемой мощности, затрачиваемой на обработку
(2) Шероховатость обрабатываемой поверхности
(3) Максимальная относительная скорость движения инструмента и детали
(4) Максимальный расход материала инструмента при обработке