Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Упражнение 1:

Номер 1

Порты подключения датчиков к блоку NXT обозначаются:

Ответ:

(1) буквами A, B, C

(2) цифрами 1, 2, 3, 4

(3) соответствующими названиями датчиков

(4) надписью "USB"

Номер 2

Порты подключения моторов к блоку NXT обозначаются:

Ответ:

(1) буквами A, B, C

(2) цифрами 1, 2, 3, 4

(3) соответствующими названиями датчиков

(4) надписью "USB"

Номер 3

При подключении моторов к блоку NXT следует придерживаться правил:

Ответ:

(1) к портам A и B подключаются моторы колесной базы, к порту C - сервопривод

(2) к портам B и C подключаются моторы колесной базы, к порту A - сервопривод

(3) к портам C и A подключаются моторы колесной базы, к порту B - сервопривод

(4) правил подключения моторов к блоку не существует

Упражнение 2:

Номер 1

Файлы, созданные пользователем, после загрузки на NXT доступны в меню:

Ответ:

(1) NXT Program

(2) NXT Datalog

(3) My Files \ Software files

(4) My Files \ NXT files

Номер 2

Тестовые программы для ознакомления с возможностями конструктора доступны в меню:

Ответ:

(1) NXT Program

(2) NXT Try me

(3) My Files \ Software files

(4) My Files \ NXT files

Номер 3

Написание программ прямо на блоке NXT производится в меню:

Ответ:

(1) NXT Program

(2) NXT Try me

(3) My Files \ Software files

(4) My Files \ NXT files

Упражнение 3:

Номер 1

Разграничение доступа к файлам, созданным на одном компьютере разными пользователями в Lego Mindstorms NXT:

Ответ:

(1) не предусмотрено

(2) предусмотрено путем работы с папкой Default

(3) предусмотрено за счет создания отдельных профилей пользователя

(4) предусмотрено на вкладке My Portal

Номер 2

Таймер автоотключения:

Ответ:

(1) позволяет произвести автоматическое отключение подключенных моторов

(2) позволяет произвести автоматическое отключение работающей программы пользователя

(3) позволяет произвести автоматическое отключение блока NXT

(4) позволяет произвести автоматическое отключение подключенных сенсоров

Номер 3

На блоке NXT различные звуковые файлы располагаются в меню

Ответ:

(1) My Files \ Voices

(2) My Files \ Software files

(3) My Files \ Sound files

(4) My Files \ Music files

Упражнение 4:

Номер 1

В NXT-G реализован:

Ответ:

(1) визуальный подход к проектированию программ

(2) текстовый подход к проектированию программ

(3) объектно-ориентированный подход к проектированию программ

(4) функциональный подход к проектированию программ

Номер 2

В NXT-G программы составляются:

Ответ:

(1) из текстовых строк

(2) из неизменяемых блоков

(3) из текстовых блоков

(4) из настраиваемых блоков

Номер 3

В NXT-G цвет блока:

Ответ:

(1) говорит о его функциональном назначении

(2) не несет функциональной нагрузки

(3) показывает активный в данный момент блок

(4) показывает принадлежность к одной из палитр: Common, Complete или Custom

Упражнение 5:

Номер 1

В палитре "Common" содержатся:

Ответ:

(1) команды пользователя

(2) блоки, загруженные из Интернета

(3) все блоки-команды среды NXT-G

(4) наиболее часто используемые блоки-команды

Номер 2

В палитре "Complete" содержатся:

Ответ:

(1) команды пользователя

(2) блоки, загруженные из Интернета

(3) все блоки-команды среды NXT-G

(4) наиболее часто используемые блоки-команды

Номер 3

В палитре "Custom" содержатся:

Ответ:

(1) блоки, созданные пользователем

(2) блоки, загруженные из Интернета

(3) все блоки-команды среды NXT-G

(4) наиболее часто используемые блоки-команды

Упражнение 6:

Номер 1

Для вывода сообщений на экран NXT в среде NXT-G имеется:

Ответ:

(1) блок Display

(2) блок Text

(3) блок Wait

(4) команда Write

Номер 2

Для ожидания события в среде NXT-G имеется:

Ответ:

(1) блок Display

(2) блок Text

(3) блок Wait

(4) команда Write

Номер 3

Блок NXT можно подключить к компьютеру

Ответ:

(1) по USB

(2) по USB и Bluetooth

(3) по USB и WiFi

(4) по USB, Bluetooth и WiFi

Упражнение 7:

Номер 1

Для загрузки и выполнения программ на NXT используется:

Ответ:

(1) клавиша F9 клавиатуры

(2) комбинация клавиш Ctrl+F9 клавиатуры

(3) кнопка Download контроллера

(4) кнопка Download and run контроллера

Номер 2

Для загрузки программ на NXT используется:

Ответ:

(1) клавиша F9 клавиатуры

(2) комбинация клавиш Ctrl+F9 клавиатуры

(3) кнопка Download контроллера

(4) кнопка Download and run контроллера

Номер 3

Для остановки программы, выполняющейся на блоке NXT, используется:

Ответ:

(1) клавиша Escape клавиатуры

(2) серая кнопка на блоке NXT

(3) кнопка Stop контроллера

(4) повторное нажатие кнопки Run контроллера

Упражнение 8:

Номер 1

Изменить имя NXT можно:

Ответ:

(1) через меню NXT Datalog

(2) при помощи кнопки NXT Window контроллера

(3) через меню View

(4) через меню Settings

Номер 2

Увидеть точное значение заряда батареи блока NXT можно:

Ответ:

(1) через меню NXT Datalog

(2) при помощи кнопки NXT Window контроллера

(3) через меню View

(4) через меню Settings

Номер 3

Версию прошивки, установленной на блоке NXT можно узнать:

Ответ:

(1) через меню NXT Datalog

(2) при помощи кнопки NXT Window контроллера

(3) через меню View

(4) через меню Settings

Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G - тест 1