Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Упражнение 1:

Номер 1

За управление движением робота отвечает блок:

Ответ:

(1) Move

(2) Drive

(3) Rotate

(4) Loop

Номер 2

Сервомоторы отличаются от обычных моторов:

Ответ:

(1) тем, что имеют встроенный сенсор

(2) малой мощностью

(3) необходимостью подключения к специальным портам

(4) особой точностью позиционирования

Номер 3

В сервомоторе Lego Mindstorms NXT редуктор нужен для:

Ответ:

(1) увеличения скорости вращения главного вала двигателя

(2) замедления скорости вращения главного вала двигателя

(3) подсчета числа оборотов двигателя

(4) упрощения устройства двигателя

Упражнение 2:

Номер 1

Остановка моторов задается в блоке Move в поле:

Ответ:

(1) Duration

(2) Next Action

(3) Steering

(4) Direction

Номер 2

Длительность движения задается в блоке Move в поле:

Ответ:

(1) Duration

(2) Next Action

(3) Steering

(4) Direction

Номер 3

Остановка моторов включается в блоке Move в поле:

Ответ:

(1) Duration

(2) Next Action

(3) Steering

(4) Direction

Упражнение 3:

Номер 1

В блоке Move настройки поворота задаются в поле:

Ответ:

(1) Power

(2) Duration

(3) Steering

(4) Direction

Номер 2

В блоке Move скорость вращения мотора задается в поле:

Ответ:

(1) Power

(2) Duration

(3) Steering

(4) Direction

Номер 3

В блоке Move направление движения задается в поле:

Ответ:

(1) Power

(2) Duration

(3) Steering

(4) Direction

Упражнение 4:

Номер 1

Выберите верные варианты установки длительности работы мотора в конечных единицах:

Ответ:

(1) Rotations

(2) Degrees

(3) Unlimited

(4) Seconds

Номер 2

Какой вариант поля Duration отвечает за работу мотора до наступления некоторого события:

Ответ:

(1) Rotations

(2) Degrees

(3) Unlimited

(4) Seconds

Номер 3

В поле обратной связи блока Move обороты двигателя измеряются:

Ответ:

(1) в градусах

(2) в оборотах

(3) в радианах

(4) в собственных единицах

Упражнение 5:

Номер 1

Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт В, Direction - "назад":

Ответ:

(1) поворот направо, задний ход

(2) поворот налево, задний ход

(3) поворот налево, передний ход

(4) поворот направо, передний ход

Номер 2

Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт В, Direction - "вперед":

Ответ:

(1) поворот направо, задний ход

(2) поворот налево, задний ход

(3) поворот налево, передний ход

(4) поворот направо, передний ход

Номер 3

Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт C, Direction - "назад":

Ответ:

(1) поворот направо, задний ход

(2) поворот налево, задний ход

(3) поворот налево, передний ход

(4) поворот направо, передний ход

Упражнение 6:

Номер 1

Какое количество градусов нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 2,5 оборота?

Ответ:

(1) 700

(2) 800

(3) 900

(4) 1000

Номер 2

Какое количество секунд нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 1,5 оборота?

Ответ:

(1) 1 секунда

(2) 1,5 секунды

(3) 2 секунды

(4) точно установить невозможно

Номер 3

Какое количество градусов нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 2/3 оборота?

Ответ:

(1) 240

(2) 300

(3) 180

(4) 120

Упражнение 7:

Номер 1

В каком направлении вращаются ведущие колеса при следующих настройках блока Move: Direction - "вперед", Steering - до упора к мотору B (расположение и подключение моторов считаем аналогичным модели Five Minute Bot):

Ответ:

(1) мотор В назад, мотор C вперед, поворот влево

(2) мотор В назад, мотор C вперед, поворот вправо

(3) мотор В вперед, мотор C назад, поворот вправо

(4) оба мотора вращаются вперед, поворот влево

Номер 2

В каком направлении вращаются ведущие колеса при следующих настройках блока Move: Direction - "назад", Steering - до упора к мотору С (расположение и подключение моторов считаем аналогичным модели Five Minute Bot):

Ответ:

(1) мотор В назад, мотор C вперед, поворот влево

(2) мотор В назад, мотор C вперед, поворот вправо

(3) мотор В вперед, мотор C назад, поворот вправо

(4) оба мотора вращаются вперед, поворот влево

Номер 3

Заданы следующие настройки блока Move: Direction - "назад", слайдер Steering смещен к мотору С (не до упора). Выберите варианты движения робота, соответствующие этим настройкам:

Ответ:

(1) поворот происходит вокруг мотора C

(2) поворот происходит вокруг мотора B

(3) мотор B описывает дугу большего радиуса, чем мотор C

(4) мотор C описывает дугу большего радиуса, чем мотор B

Упражнение 8:

Номер 1

По условию задачи мотор в конце движения должен резко затормозить. Какие настройки блока Move следует использовать?

Ответ:

(1) в поле Next Action выбрать вариант Coast

(2) в поле Direction выбрать вариант Stop

(3) в поле Next Action выбрать вариант Break

(4) в поле Duration выбрать вариант Unlimited

Номер 2

"Параллельность" при работе моторов в режиме Unlimited означает, что

Ответ:

(1) один мотор работает независимо от другого, что позволяет роботу совершать разнообразные действия

(2) моторы подключаются к параллельным портам блока NXT

(3) при включении моторов программа переходит к выполнению следующего блока, не дожидаясь остановки моторов

(4) моторы работают синхронно, так что количество оборотов одного равно количеству оборотов другого

Номер 3

Как в одном блоке Move запустить два мотора с разными ненулевыми скоростями?

Ответ:

(1) При помощи поля Power

(2) При помощи поля Duration

(3) Это сделать невозможно

(4) При помощи поля Steering

Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G - тест 2