Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Упражнение 1:

Номер 1

Блок Loop в среде NXT-G доступен:

Ответ:

(1) из меню Wait общей палитры

(2) из общей палитры

(3) из меню Flow полной палитры

(4) из меню Sensor полной палитры

Номер 2

В среде NXT-G имеется различных блоков для организации цикла:

Ответ:

(1) один

(2) два

(3) четыре

(4) пять

Номер 3

При выборе варианта Logic выхода из цикла

Ответ:

(1) Выход из цикла будет произведён при выполнении (невыполнении) некоторого логического условия

(2) В соседнем поле Condition надо записать условие выхода из цикла

(3) В блоке цикла появляется разъём Loop Condition

(4) В блоке цикла появляется разъём Loop Count

Упражнение 2:

Номер 1

Выберите правильные варианты выхода из цикла:

Ответ:

(1) Logic

(2) Greater than

(3) Sensor

(4) Count

Номер 2

Выберите правильные варианты выхода из цикла:

Ответ:

(1) Sensor

(2) Logic

(3) Count

(4) While

Номер 3

В среде NXT-G возможны следующие способы выхода из цикла:

Ответ:

(1) Forever

(2) Loop

(3) Time

(4) Until

Упражнение 3:

Номер 1

Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить над полем так, чтобы:

Ответ:

(1) RGB-датчик располагался на полем на расстоянии примерно 1 - 1,5 см

(2) RGB-датчик был расположен над чёрным цветом

(3) RGB-датчик был расположен над белым цветом

(4) RGB-датчик располагался на полем на расстоянии примерно 1 - 1,5 см и "смотрел" на границу линии между чёрным и белым цветом

Номер 2

Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить (выберите наиболее полный ответ):

Ответ:

(1) слева от линии

(2) справа от линии

(3) слева или справа от линии

(4) начальное расположение неважно

Номер 3

Использование в одном блоке цикла разъёмов Loop Count и Loop Condition

Ответ:

(1) возможно

(2) невозможно включить их одновременно

(3) возможно, но бессмысленно

(4) невозможно использовать их одновременно

Упражнение 4:

Номер 1

Передача данных между блоками в среде NXT-G осуществляется при помощи:

Ответ:

(1) заполнения полей блоков

(2) шин данных

(3) сообщений

(4) переменных

Номер 2

Флажок Counter в Show позволяет

Ответ:

(1) выйти из цикла после выполнения заданного количества итераций

(2) активировать разъём для использования текущего значения счётчика

(3) показать, что будет использоваться вариант цикла со счётчиком

(4) при выполнении цикла выводить значение счётчика на экран

Номер 3

При включённом флажке Counter в Show с появившегося разъёма Loop Count можно снимать

Ответ:

(1) данные любого типа в зависимости от настроек блока цикла

(2) данные текстового типа

(3) данные числового типа

(4) данные логического типа

Упражнение 5:

Номер 1

Для вывода на экран числовых значений достаточно:

Ответ:

(1) достаточно использовать блок Display

(2) необходимо использовать блок Number to Text панели Data

(3) необходимо использовать блок Number to Text панели Advanced

(4) необходимо использовать блок Number to Text панели Data и блок Display

Номер 2

Для вывода на экран текстовых значений

Ответ:

(1) достаточно использовать блок Display

(2) необходимо использовать блок Text to Number панели Data

(3) необходимо использовать блок Number to Text панели Advanced

(4) необходимо использовать блок Text to Number панели Data и блок Display

Номер 3

На экран блока NXT можно вывести числовую информацию

Ответ:

(1) можно непосредственно

(2) можно после преобразования в текст

(3) невозможно

(4) только целого типа

Упражнение 6:

Номер 1

Шины для передачи числовых данных окрашены:

Ответ:

(1) жёлтым цветом

(2) зелёным цветом

(3) красным цветом

(4) цветовая окраска шин данных не несёт смысловой нагрузки

Номер 2

Шины для передачи текстовых данных окрашены:

Ответ:

(1) жёлтым цветом

(2) зелёным цветом

(3) красным цветом

(4) цветовая окраска шин данных не несёт смысловой нагрузки

Номер 3

Шины для передачи логических данных окрашены:

Ответ:

(1) жёлтым цветом

(2) зелёным цветом

(3) красным цветом

(4) цветовая окраска шин данных не несёт смысловой нагрузки

Упражнение 7:

Номер 1

Запрограммировать робот на ожидание нажатия оранжевой кнопки ввода блока NXT можно при помощи:

Ответ:

(1) датчика касания

(2) блока Enter Button

(3) блока NXT Buttons

(4) блока Wait

Номер 2

Выходные разъёмы концентратора блока расположены

Ответ:

(1) слева

(2) справа

(3) и слева и справа

(4) или слева или справа

Номер 3

Входные разъёмы концентратора блока расположены

Ответ:

(1) слева

(2) справа

(3) и слева и справа

(4) или слева или справа

Упражнение 8:

Номер 1

Аналогом циклов While и Repeat-Until языка программирования Паскаль в среде NXT-G является:

Ответ:

(1) цикл со счётчиком

(2) цикл с выходом по условию

(3) цикл с выходом по значению, полученному от сенсора

(4) аналогов циклам While и Repeat-Until в среде NXT-G нет

Номер 2

В блоке Compare доступны следующие операции сравнения

Ответ:

(1) Less than

(2) Greater than

(3) Equal

(4) Not equal

Номер 3

В блоке Compare не доступны следующие операции сравнения

Ответ:

(1) Less than

(2) Greater than

(3) Equal

(4) Not equal

Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G - тест 4