Моделирование систем

Упражнение 1:

Номер 1

Что необходимо сначала выполнить для регрессионной идентификации линейных непрерывных систем управления?

Ответ:

(1) получить соответствующую дискретную во времени модель управления

(2) получить передаточную функцию непрерывной системы управления

(3) получить переходную функцию непрерывной системы управления

(4) получить дискретную передаточную функцию

Номер 2

В каком случае матрица входа дискретной модели управления будет рассчитываться более просто?

Ответ:

(1) если матрица входа непрерывной системы управления будет вектором столбцом

(2) если матрица коэффициентов непрерывной системы управления является несингулярной

(3) если матрица коэффициентов непрерывной системы управления является сингулярной

(4) если для матрицы коэффициентов непрерывной системы управления можно определить соответствующую обратную матрицу

(5) если для матрицы коэффициентов непрерывной системы управления невозможно определить соответствующую обратную матрицу

Номер 3

Что будет представлять собой матрица регрессоров при регрессионной идентификации непрерывной системы управления?

Ответ:

(1) коагулированную матрицу, составленную из матриц коэффициентов и входной матрицы соответствующей дискретной системы управления

(2) коагулированную матрицу, составленную из матриц коэффициентов и входной матрицы заданной непрерывной системы управления

(3) будет представлять собой матрицу, составленную из векторов состояния и управления соответствующей дискретной системы управления для заданных отсчетов времени

(4) будет представлять собой матрицу, составленную из векторов состояния и управления непрерывной системы управления для заданного отрезка времени

Номер 4

Из какого уравнения определяются оценки матриц дискретной системы управления?

Ответ:

(1) из полного квадратного уравнения

(2) из приведенного квадратного уравнения

(3) из нормального уравнения

(4) из нелинейного уравнения

Упражнение 2:

Номер 1

Какой тип модуляции обычно применяется при дискретизации непрерывной системы управления?

Ответ:

(1) амплитудно-импульсная

(2) широтно-импульсная

(3) фазоимпульсная

(4) кодово-импульсная

Номер 2

Какое изменение управляющего воздействия в пределах одного такта квантования обычно применяется при дискретизации непрерывной системы?

Ответ:

(1) управление меняется по квадратичному закону

(2) управление меняется по линейному закону

(3) управление меняется по нелинейному закону

(4) управление остается постоянным

Номер 3

Что необходимо предпринять в случае неполного ранга матрицы регрессоров при регрессионной идентификации дискретной системы управления?

Ответ:

(1) необходимо из матрицы регрессоров удалить линейно зависимые столбцы

(2) необходимо из матрицы регрессоров удалить линейно зависимые строки

(3) необходимо использовать псевдообратную матрицу

(4) необходимо использовать матрицу Мура - Пенроуза

Номер 4

Сколько специальных свойств имеет матрица Мура - Пенроуза?

Ответ:

(1) одно

(2) два

(3) три

(4) четыре

(5) пять

Упражнение 3:

Номер 1

Какими уравнениями описывается модель дискретной во времени системы управления?

Ответ:

(1) обыкновенными дифференциальными

(2) дифференциальными уравнениями в частных производных

(3) разностными

(4) конечными

Номер 2

Какой будет размерность матрицы коэффициентов дискретной системы управления, если размерность вектора состояний непрерывной системы управления равна , а размерность вектора управления ?

Ответ:

(1)

(2)

(3)

(4)

Номер 3

Какова размерность информационной матрицы в задаче регрессионной идентификации непрерывной системы управления при размерности век-тора состояния  и размерности вектора управления ?

Ответ:

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Номер 4

Какая матрица системы MATLAB может быть использования для формирования матрицы коэффициентов дискретной системы управления?

Ответ:

(1) expfit

(2) expm

(3) exр

(4) expinv

Упражнение 4:

Номер 1

В каком случае детерминант информационной матрицы равен нулю при регрессионной идентификации непрерывной системы управления?

Ответ:

(1) когда она хорошо обусловленная

(2) когда она плохо обусловленная

(3) когда она является неособенной

(4) когда она является особенной

Номер 2

В каком случае приходиться применять операцию интегрирования при модельном расчете матрицы входа дискретной системы управления?

Ответ:

(1) когда информационная матрица вырожденная

(2) когда матрица коэффициентов непрерывной системы вырожденная

(3) когда матрица коэффициентов непрерывной системы управления несингулярная

(4) когда матрица коэффициентов непрерывной системы сингулярная

(5) когда матрица коэффициентов непрерывной системы управления имеет свою обратную матрицу

Номер 3

Что понимается под верификацией в задаче регрессионной идентификации непрерывной системы управления?

Ответ:

(1) проверка величины детерминанта информационной матрицы

(2) проверка ранга информационной матрицы

(3) проверка реакций идентифицированной системы и реальной системы при различных управляющих воздействиях

(4) проверка собственных чисел матрицы коэффициентов идентифицированной системы и реальной системы

Номер 4

С помощью какой функции системы MATLAB можно определить полюса модели дискретной системы управления?

Ответ:

(1) edit

(2) eig

(3) pole

(4) poly

(5) такой функции нет

Упражнение 5:

Номер 1

Какая матричная операция используется при формировании информационной матрицы при регрессионной идентификации непрерывной системы управления?

Ответ:

(1) операция псевдообращения

(2) операция транспонирования

(3) операция триангуляции

(4) операция приведения к нижней треугольной матрице

(5) операция приведения к верхней треугольной матрице

Номер 2

Какая функция системы MATLAB применяется для модельного определения матрицы входа в случае особенной матрицы коэффициентов непрерывной системы управления?

Ответ:

(1) inf

(2) inline

(3) int

(4) imag

(5) interpn

Номер 3

Какая функция системы MATLAB применяется для построения переходной функции дискретной системы управления?

Ответ:

(1) stem

(2) impulse

(3) step

(4) plot

Номер 4

Чему будет равняться размерность матрицы регрессоров в задаче регрессионной идентификации непрерывной системы n-го порядка с одним управляющим воздействием при наличии выходного сигнала на протяжении k отсчетов времени?

Ответ:

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Упражнение 6:

Номер 1

Сколько k отсчетов времени необходимо для регрессионной идентификации дискретной системы управления размерности n с m входными управляющими воздействиями?

Ответ:

(1) k < (n + m)

(2) k > (n + m)

(3) k = n

(4) k = m

Номер 2

В каких случаях необходима параметрическая идентификация систем управления?

Ответ:

(1) когда необходимо определить входные сигналы по известным выходным

(2) когда необходимо определить статический коэффициент передачи системы

(3) когда необходимо определить постоянные матрицы коэффициентов и входа по известным входным и выходным сигналам

(4) когда для известной модели системы управления необходимо определить ее постоянные коэффициенты соответствующих дифференциальных уравнений по входным и выходным сигналам

Номер 3

С помощью какой функции системы MATLAB осуществляется переход от матрицы коэффициентов дискретной системы управления к матрице коэффициентов непрерывной системы?

Ответ:

(1) lcm

(2) log

(3) loglog

(4) logm

Номер 4

Каким образом осуществляется переход от матрицы входа дискретной системы управления к матрице входа непрерывной системы при малом шаге квантования?

Ответ:

(1) матрицу входа дискретной системы логарифмируют

(2) матрицу входа дискретной системы потенцируют

(3) матрицу входа дискретной системы делят на шаг квантования

(4) матрицу входа дискретной системы умножают на шаг квантования

(5) матрицу входа дискретной системы умножают на ее транспонированную матрицу

Моделирование систем - тест 12